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工業(yè)機(jī)器人軸承的作用是什么?有哪些類型?

來(lái)源:三立軸承 | 發(fā)布日期:2024-06-29

大量使用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì),利用機(jī)器人設(shè)備來(lái)完成組裝、焊接、調(diào)整等工作,大幅度提升產(chǎn)線效率。工業(yè)機(jī)器人完成這些操作離不開軸承,軸承起到了非常重要的作用,但是具體有哪些呢?

工業(yè)機(jī)器人軸承的作用是什么

工業(yè)機(jī)器人軸承作用介紹

1、承受多向載荷

工業(yè)機(jī)器人軸承與普通軸承相比,能承受軸向、徑向、傾覆方向的載荷。尤其是交叉滾子軸承,內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用了垂直交叉90°的滾輪,對(duì)于徑向載荷、軸向載荷等各方向力矩載荷承載能力是非常強(qiáng)大的。

2、高精度定位

工業(yè)機(jī)器人軸承具有高回轉(zhuǎn)定位精度的優(yōu)點(diǎn),這是工業(yè)機(jī)器人非??粗氐囊稽c(diǎn)。就拿交叉滾子軸承來(lái)說(shuō),采用內(nèi)外圈為分體式結(jié)構(gòu),軸承間隙可以調(diào),在施加預(yù)緊情況下,也能高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3、安裝簡(jiǎn)單效率高

工業(yè)機(jī)器人軸承一般采用薄壁設(shè)計(jì),在尺寸小型化的基礎(chǔ)上,安裝操作也變得簡(jiǎn)單一些。只需要將外圈或內(nèi)圈裝入滾子,再與保持架固定,大大簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。

4、讓機(jī)器人工作更穩(wěn)定

工業(yè)機(jī)器人軸承在精度、穩(wěn)定性方面的要求比較高,這樣可以保證機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)的工作平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作精確度,足以滿足生產(chǎn)產(chǎn)線的各種要求。

工業(yè)機(jī)器人類型有哪些?

1、等截面薄壁軸承,由七個(gè)開式系列和五個(gè)密封系列組成的薄壁軸承大家族,這種軸承截面面積相等,能夠承受徑向、軸向載荷。

2、交叉滾子軸承,采用的圓柱滾子、圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面,使用隔離塊相互垂直排列,這類軸承能承受徑向、軸向載荷,具有高剛性、高承載等優(yōu)點(diǎn)。

3、諧波減速器軸承,主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,在精度、剛性和壽命等方面要比普通軸承更好一點(diǎn)。

4、直線軸承,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),主要用于工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)部分,比如導(dǎo)軌系統(tǒng)。

5、關(guān)節(jié)軸承,用于各種機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備中,能承受徑向、軸向載荷,具有較好密封性能。

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