工業(yè)機(jī)器人用角接觸球軸承做為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵所在配套件之一，包括兩種用以工業(yè)機(jī)器人的角接觸球軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱體滾子軸承。 此外還有諧波減速機(jī)軸承、平行線軸承、骨關(guān)節(jié)軸承等，但前兩者軸承應(yīng)用比較多。

工業(yè)機(jī)器人角接觸球軸承的核心技術(shù)當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展趨向輕量，軸承要安裝在有限空間，務(wù)必體型小、重量較輕，其實(shí)就是輕量。但是同時(shí)，機(jī)器人高負(fù)載、高旋轉(zhuǎn)精密度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速率、高重復(fù)精度、使用期長、高可靠性的特性，規(guī)定配套設(shè)施的人工智能軸承務(wù)必具備高承載力、高精密、高彎曲剛度、低摩擦力矩、使用期長、高可靠性的特性。

1、等截面薄壁角接觸球軸承

薄壁等截面角接觸球軸承與一般薄壁軸承不一樣，等截面薄壁軸承毎個(gè)系列中橫截面多數(shù)為方形，且規(guī)格被設(shè)計(jì)為數(shù)值。

在同一個(gè)系列產(chǎn)品中橫截面規(guī)格不會(huì)改變，它不跟隨公稱直徑規(guī)格增大而擴(kuò)大，故稱為等截面薄壁軸承。

等截面薄壁角接觸球軸承包含薄壁四點(diǎn)角接觸系列產(chǎn)品，薄壁角接觸球軸承系列產(chǎn)品薄壁深溝球軸承系列產(chǎn)品三種系列產(chǎn)品，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腹部、手肘、手腕等條件截面尺寸小、有要求的位置。在直徑規(guī)格相同條件下，薄壁等截面球軸承比普通翻轉(zhuǎn)軸承裝軸承鋼球數(shù)大，因而優(yōu)化了軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)承受力遍布，減少了軸承鋼球與斷面觸碰處壓縮變形，提升軸承的承載力。

2、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱體滾子軸承內(nèi)部構(gòu)造選用滾子呈90°彼此豎直交叉式排序，單獨(dú)軸承可以同時(shí)承擔(dān)軸向力、雙重徑向力與傾覆力矩的聯(lián)合作用，滾子中間配有間距牙套保持器或是防護(hù)塊，能夠防止?jié)L子的歪斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的提高。

此外，滾子豎直交叉式排序的構(gòu)造能夠避免滾子的鎖住狀況；與此同時(shí)又因軸承里外圈是分離的構(gòu)造，空隙可調(diào)式，就算被施壓，也可以獲得較高的傳動(dòng)精度。

十字交叉滾子軸承因其輕形組合結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)精確度高、剛性好、摩擦力矩平穩(wěn)等良好性能廣泛用于工業(yè)機(jī)器人腹部旋轉(zhuǎn)、骨關(guān)節(jié)式智能機(jī)器人肩膀、臂、手臂等旋轉(zhuǎn)位置。

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