工業(yè)機(jī)器人的精度是直接關(guān)系產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。其中軸承是影響工業(yè)機(jī)器人精度的重要因素,工業(yè)機(jī)器人軸承規(guī)定具備長壽命,高剛度和低磨擦。
因而,在挑選工業(yè)機(jī)器人時,不但應(yīng)考慮其動態(tài)性額定載荷,并且應(yīng)細(xì)心挑選每一個結(jié)構(gòu)參數(shù)的適合值。當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展于輕巧且薄形。因為需在軸承安裝于有限的空間內(nèi),因而用以工業(yè)機(jī)器人的軸承規(guī)格要小,凈重要輕。
此外,必須通過匹配的工業(yè)機(jī)器人軸承來保證工業(yè)機(jī)器人的特點,比如高負(fù)載能力,高轉(zhuǎn)動精度,高運(yùn)作可靠性,高定位速率,高重新定位精度,長使用期限和可靠性高,因而,軸承必須要在負(fù)載能力、精度、彎曲剛度、低磨擦扭距、長壽命和安全性層面具有較好的特性。
軸承限制相對速度并降低了機(jī)器構(gòu)件間的磨擦。這種通過精心策劃,生產(chǎn)制造精良的部件使設(shè)備可以高速運(yùn)轉(zhuǎn),并輕輕松松高效地承擔(dān)比較大負(fù)載。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)集成到生產(chǎn)制造時需要大量時間,培訓(xùn)和成本費(fèi)資金投入。選擇正確的軸承必須對特殊運(yùn)作或機(jī)械設(shè)備種類有深入的了解。
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